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1801년 후 후세페 피아치가 처음 발견된 이래 발견된 유일한 예외(2001년 OE84)는 지름이 200m 미만인 물체가 세레즈, 우노, 베베 라를 발견했기 때문에 종종 이 경계를 넘어 회전하는 것입니다. 그러나 소행성 발견은 일시적으로 중지되었고 소행성 발견 후 일시 중단되었습니다. 1845년에 많은 소행성이 발견되었고, 1923년에 첫 번째 탐사선이 되었습니다. 천 번째 소행성이 발견되고 1990년에 다섯 번째 소행성이 발견되었습니다. 천 번째 소행성 발견 2013년에는 353명이 되었습니다. 926개의 소행성이 공식적으로 지정되었습니다. 또한 많은 소행성들이 직접 탐사하고 관측하고 있습니다. 처음 소행성에 접근할 수 있었던 것은 1991년과 1993년에 951개의 가스 발전소와 243개의 어린이입니다.'호호를 지구로 보낸 갈릴레오였습니다 요'. 이 시기 최초의 소행성 다크 티르가 발견되었습니다.